On sait que Henri Ier Beauclerc, duc de Normandie et roi d'Angleterre, fils de Guillaume le conquérant, renforça sur son territoire la frontière de l'Avre et fit construire les forteresses de la Madeleine de Nonancourt et de Verneuil sur Avre. Plus tard, le Roi de France LOUIS VII fit de même de son coté devant les agressions de Henri II Plantagenêt.
Des textes de l'époque nous rapportent que les deux souverains se rencontrèrent au gué de Saint Rémy pour un traité de paix. Plus tard Philippe Auguste et Richard Cœur de Lion firent de même. On a donc toute raison de penser que ce choix du gué de Saint Rémy, au pied de la motte du Plessis, a été déterminé par la présence simultanée des adversaires dans ces forteresses les plus proches, de part et d'autre de l'Avre, et que deux roi de France, au moins, Louis VII et Philippe Auguste, ont pu résider quelque temps au Plessis.
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